Loutkové divadlo v Horažďovicích začalo svoji historii v roce 1923 jako kroužek tělovýchovné jednoty Sokol. O založení se zasadil Jan Duchoň (1898 – 1977), který sám maloval kulisy, vyráběl spolu s odstatními členy kroužku loutky, a napsal i několik her.
Po 22letém odmlčení oprášilo několik nadšenců v roce 1987 loutky a kulisy ze starší doby a začalo hrát představení v malém divadelním sále v zámku. Od září 2006 se loutkové divadlo přestěhovalo do kina Otava, a konečně v roce 2015 byla v městském muzeu vybudována „Expozice prácheňských marionet“, kterou si tito naši nejstarší horažďovičtí herci po právu zasloužili.
Loutky jsou trvale – pokud nehrají – umístěny na kolotoči, který byl pro ně postaven na míru, a některé po stisknutí příslušného čísla promlouvají předtočenými monology.
